什么是推杆电机？

　　推杆电机其实也叫电动推杆，是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。

　　工作原理：

　　电动机经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。通过改变杠杆力臂长度，可以增大或加大行程。

　　电动推杆的分类：

　　1、按丝杠形式分：梯形丝杆式，滚珠丝杆式，行星滚珠丝杆式等。

　　2、按电机类型分：直流电机式，交流电机式，步进电机式，伺服电机式等。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制,小型电动推杆一般都是用直流电动推杆,因为直流电比交流电的安全性能更高。 

　　主要用途：

　　电动推杆是通用型的辅助驱动装置，可广泛运用于医疗、家具、家庭、电子、电力、机械、冶金、交通、矿山、石油、化工、起重、运输、建筑、粮饲加工等行业。设计新颖精致、体积小、精度高、完全同步、自锁性能好、卫生，电机直接驱动，不需要管道的气源、油路，现已大量用于生产线、汽车、透气窗开启、军工、舞台、纺织、污水处理等各个行业设备上。

　　电动推杆具有性能可靠，动作灵敏，运行平稳，推拉力相同，环境适应性好等特点，随着现代社会科技的发展和人民生活水平的提高。

　　电动推杆的应用也不再局限于工业领域的应用而是被更多的运用到了生活当中，在医疗设备与保健器材、智能建筑与家居设施、汽车行业等领域广泛使用。

　　选型注意事项

　　电动推杆的选择可根据具体的应用场合选择不同的电动推杆以满足不同的使用要求。在不同的环境里，推杆和电机，特殊功能附件的任意组合，不同组合的电动推杆的功能和应用领域也就不一样，下面对于电动推杆的选型总结如下：

　　1.一些简单的推拉我们可以选用普通的电机和梯形丝杠来进行作业，一般可应用于实现物体的简单推拉且要求精度不高的应用场合。

　　2.如果是在平稳的环境中作业，电动推杆要求小推力，体积小，静音，运行平稳。电动推杆选用24V/12V直流永磁电机驱动，铝合金或不锈钢传动秆，此类电动推杆主要应用于电动护理床、手术床、牵引床、牙科椅，按摩床，跑步机健身器材与医疗设备行业中，配备过载保护功能，内置备用电池。

　　3.如果是在一些要求比较高的环境，像是对精度、效率和速度等方面都有一定要求的时候，我们可以配置电位计、霍尔反馈等，也可以使用伺服电机亦或是步进电机，这些组合起来他们的成本是比较高的但是同样的他们的精度和效率也非常高，对安装和维护人员的要求同样也很高。

　　4.电动推杆应用的领域相同，但不同产品对同类型的电动推杆的技术要求也不尽相同，因此选择合适的电动推杆规格就非常关键，如何选择电动推杆，主要因素有推力，行程，静音，工作循环方式，控制模式，安装附件等因素。

　　电动推杆的内部结构

　　90％的直线电动推杆带有内置限位开关，可在执行器行程结束时自动停止执行器，无论是在伸出位置还是缩回位置。其他主要部件包括变速箱，导螺杆和极限驱动螺母，一旦到达行程末端位置（伸出或缩回），也可以使限位开关加倍。齿轮简单地用于降低直流电机的速度，从而增加扭矩力，当通过导螺杆转换为直线运动时，它还提供更多的线性力。正如您所料，齿轮越低，力越小，但速度越高。改变这些齿轮是我们为所有电动推杆提供不同速度和力的方式。

　　电动推杆中最重要的部件之一是内置于极限微动开关的末端。这些非常重要，因为如果没有这些，致动器即使在达到行程极限时也会试图保持运动。结果将是内部机械故障，可能是直流电机烧坏，因为它仍然想要保持旋转。  

　　电动推杆中用于在每个行程结束时停止电动推杆轴运动的方法是通过使用微动开关在触发限制时切断直流电机的电源。微动开关上有二极管，允许您反转极性以改变方向，即使触发限位开关，电机也可以反向运行。二极管作为一种单行道工作。因此，电力只能通过二极管向一个方向传播，而不能相反。一旦驱动轴缩回并且不再接触延伸限位开关，则电再次通过限位开关，允许在两个方向上移动。